Este fue el primer apostolado que ejercieron las primeras Siervas de Jesús.  

        En la Asistencia a domicilio, la Sierva de Jesús va a la cabecera del enfermo impulsada por la caridad, permanece allí por la caridad y su fin es la caridad.

( Enfermera de Cristo pág. 117)

        En este apostolado, las hermanas prestan, no solo atención sanitaria a los enfermos, sino que también les atienden en sus necesidades prestándoles asistencia espiritual: compadeciéndoles y animándoles a llevar la enfermedad.  

      Las hermanas son también una gran ayuda y apoyo para los familiares;  muchos enfermos son hospitalizados, falleciendo en los hospitales y centros, siendo las hermanas, en muchas ocasiones, su única compañía.